Thời gian giao hàng dự kiến cho sản phẩm này là từ 7-9 ngàyModule cảm biến hồng ngoại tránh chướng ngại vật thông minh KY-032 4 chân DIY cho xe hơi robot Arduino Mô tả: Đối tượng được cảm nhận đầu ra 0, đầu ra 1 không nhạy cảm với thời gian, kết nối trực tiếp với cổng IO vi điều khiển 3V và 5V. Khoảng cách cảm biến xa 2-40 cm, khả năng chống nhiễu tốt. (Lưu ý: Cảm biến hồng ngoại không thể phát hiện tất cả các đối tượng có cùng khoảng cách, các đối tượng có màu sắc khác nhau về phản xạ ánh sáng của các đối tượng khác nhau gần màu đen tối hơn khoảng cách ngắn hơn được phát hiện, cảm biến 2-40 cm được đo trên bức tường trắng) Tốc độ thích hợp để tránh chướng ngại vật thông minh trên ô tô, theo dõi vạch đen và trắng, chống rơi, bộ đếm sản phẩm, vạch cắt, phát hiện mức chất lỏng. Cảm biến này được chế tạo với các vạch đen và trắng theo dõi chiếc xe đã chạy mà không có vạch đen trên giấy trắng, có sẵn trong bê tông Môi trường phức tạp màu vàng như đường tuần tra vạch đen. Cảm biến cung cấp 3 đến 6V, phạm vi rộng, phù hợp với hệ thống MCU 3V và 5V. Với Enable, đầu cuối EN bằng "1" khi cảm biến không hoạt động, bằng "0" khi làm việc. Nhảy lên nắp đầu cảm biến lâu sau phích cắm tiếp đất EN (EN dài bằng "0"). Để sử dụng chân EN khi tháo nắp jumper. Chiết áp điều chỉnh tần số được sử dụng để điều chỉnh tần số sóng mang của ống phát tia hồng ngoại, bởi vì máy thu tích hợp 38KHZ nói riêng khi tần số sóng mang là nhạy nhất. Điện trở 502 được chuyển theo chiều kim đồng hồ (nghĩa là ống phóng ở độ sáng tối đa), và sau đó ở điện trở 103 trên tường màu trắng, đã được chuyển đến khoảng cách cảm biến là xa nhất cho đến nay để cảm biến sẽ hoạt động ở trạng thái tốt nhất Điện áp làm việc: DC 3.3V-5V Dòng điện làm việc: 20mA Nhiệt độ làm việc: -10 độ + 50 độ Khoảng cách phát hiện: 2-40cm Giao diện IO: 4 dòng (- / + / S / EN) Tín hiệu đầu ra: Mức TTL Chế độ điều chỉnh: Quy định đa kháng Góc hiệu quả: 35° Kích thước: 4.5x1.1cm (xấp xỉ) Ở đây chúng tôi sử dụng mô-đun tránh chướng ngại vật và giao diện kỹ thuật số 13 với đèn LED để xây dựng một mạch đơn giản, làm cho đèn cảnh báo tránh chướng ngại vật, truy cập cảm biến tránh chướng ngại vật sang giao diện kỹ thuật số 3, khi cảm biến tránh chướng ngại vật cảm nhận được tín hiệu, nếu không đèn sẽ tắt. Mã chương trình: int Led=13;//define LED interface int buttonpin=3; //define obstacle avoidance interface int val;//define Digital variable val void setup() { pinMode(Led,OUTPUT);//define LED is output interface pinMode(buttonpin,INPUT);//define obstacle avoidance is output interface } void loop() { val=digitalRead(buttonpin);//reading the value from 3 digital interface to val if(val==HIGH)//when the obstacle avoidance sensor senses the signal, LED flash { digitalWrite(Led,HIGH); } else { digitalWrite(Led,LOW); } } Gói hàng bao gồm: 1 * Mô-đun cảm biến hồng ngoại 4 chân KY-032 #KY-032 #IR #Infrared #Obstacle #Avoidance
