Mạch cảm biến: HC-SR04.Điện áp làm việc: 3.3V - 5VDC.Dòng điện tĩnh: < 2mA.Tín hiệu đầu ra: digital (0 và 1).Góc cảm biến: <=15º.Khoảng cách phát hiện: 2cm - 450cm.Độ chính xác cao: Lên đến 3mm.Chế độ kết nối: VCC / trig (T) / echo (R) / GND.Nguyên tắc làm việc mô-đun:kích hoạt cảm biến bằng cách gưởi tín hiệu mức cao trong 10us.Mô-đun tự động gửi tám xung sóng vuông 40khz và tự động phát hiện xem có nhận tín hiệu xung quay lại hay không, nếu có tín hiệu quay trở lại cảm biến trả về tín hiệu mức cao, thông qua khoản thời gian từ lúc kích hoạt cảm biến cho tới khi có tín hiệu trả về quý khách có thể tính ra khoản cách.
